ROS란 ? ROS의 장점
ROS란 Robot Operating System의 약자로 , 로봇 운영 시스템 ? 이라는 뜻이다. ROS는 메타운영체제로 , 메타운영체제란 애플리케이션과 분산 컴퓨팅자원간의 가상화 레이어로 분산 컴퓨팅 자원을 활용하여 , 스케줄링 , 로드 , 감시, 에러처리등을 실행하는 시스템이다. ROS는 기존의 윈도우나 리눅스 같은 운영체제가 아니며 , 기존 운영체제에 추가적인 설치를 동반하는 미들웨어이다. ROS의 데이터통신은 서로 다른 운영체제 , 하드웨어 시스템에서도 데이터를 주고 받을 수 있기 때문에 로봇개발에 적합하다. ROS는 OS위에 설치하지만, OS에서 제공하는 하드웨어 추상화 저수준 기기 제어 프로세스간 메세지 전달 패키지 관리 기능 등이 구현되고 , 관련한 패키지들을 제공한다. ROS의 목적으로는..
2021. 6. 1.
