roslaunch1 ROS launch 파일 만들기 roslaunch 는 여래개의 노드를 한번에 실행시킬수 있도록 하는 .launch 확장자를 가진 파일이다. 처음 패키지를 생성시에는 존재하지 않으며 , 우리가 원하는 대로 launch 파일을 만들 수 있다. 먼저 패키지디렉토리에서 launch 디렉토리를 만들고 , 그 하위에 파일명.launch 파일을 만들다. 간단하게만 구성을 해보면 launch 태그로 시작하고 태그로 끝낸다 안에 태그가 있는데 이것은 위와 같은 식으로 구성된다. 위를 실행시킬 노드 별로 해 주어야한다. 두 개를 실행시킨다면 두 개가 되는 것이다. 위에서 2021. 6. 11. 이전 1 다음 728x90
