Service Package1 ROS 패키지 생성하기(ServiceServer, ServiceClient, Service사용) 이번에는 Service 메세지를 이용하여 패키지를 만들어 본다. 노드로는 Service Server, Service Client 의 구성이 된다. 먼저 무조건 선행되어야할 ... 워크스페이스(catkin_ws)의 src로 이동한다. ( 패키지 생성 디렉토리 ) 그 다음으로는 패키지 생성 명령어를 입력한다. $ catkin_create_pkg [패키지이름] [의존성패키지1 의존성패키지2 .....] 이번에도 메세지 파일을 내가 만들어 쓸 것 이기 때문에 message_generation 을 추가하였다. src 하위로 yh_tuto_service 디렉토리가 생성되고 , 하위로 package.xml , CMakeLists.txt 파일, include, src 디렉토리가 생성된다. 패키지 디렉토리로 이동하여 작.. 2021. 6. 9. 이전 1 다음 728x90
