ROS 환경설정1 ROS 설치 방법!!! ROS를 설치해서 사용하기 위해 듀얼부팅 우분투도 시도하였다. 이제 ROS 설치를 진행한다. 지금까지 하면서 계속 설치설치 , 이놈의 설치는 왜 계속해도 안끝날까 .. 그래도 시작해보겠다. ROS 는 Melodic 버전으로 설치를 한다.!! 먼저 우분투로 부팅을 한 후에!!!! 터미널을 열고!! 아래의 명령어를 순서대로 쳐준다. ROS의 소스 리스트 설정과 , KEY 설정이라고 한다. KEY 설정 명령어 실행시 에러가 발생하면 , 위의 명령어에서 '' 안의 내용을 hkp:pgp.mit.edu:80 이나 hkp://keyserver.ubuntu.com:80 으로 바꿔서 실행해야한다. 이 방법도 안되면, apt-key 명령 대신 curl을 사용한다. 나는 그냥 처음 KEY 설정 명령어 한방으로 해결!! 여기.. 2021. 6. 1. 이전 1 다음 728x90
