ROS패키지1 ROS 패키지 디렉토리 앞의 내용에 있듯이 , ROS 는 많은 패키지를 이미 가지고 있고 , 사용자가 또 사용자에 맞는 패키지를 따로 구성 할 수 있다. 이 역시 ROS에서는 별개의 패키지 디렉토리를 제공하고 있다. ROS 관련 디렉토리만 보자면 , 아래와 같다. 제일 상위 / (루트) 디렉토리 부터 ros의 버전인 /melodic 하위의 /shere 디렉토리에는 기존에 ROS에서 제공하는 패키지들이 들어가 있다. 그리고 사용자가 직접 패키지를 생성 할 수 있다고 하였는데 이 패키지들은 /catkin_ws (워크스페이스) 하위의 /src 디렉토리에서 패키지를 생성하여야 한다. 결국 ROS 의 모든 패키지는 *절대경로 /opt/ros/melodic(버전)/shere /home/name(사용자)/catkin_ws(워크스페이스)/s.. 2021. 6. 8. 이전 1 다음 728x90
