rosrun1 ROS 패키지 생성하기(Publisher, Subscriber, Topic사용) 한번 기본적인 패키지를 생성해보려고 한다. Topic 메세지를 이용한 Publisher , Subscriber 노드의 패키지이다. ROS는 C++ , python 을 주로 활용하여 코드를 작성하는데 , C++의 활용도가 조금 더 높다고 한다. 먼저 모든것의 선행조건은 해당 디렉토리로의 이동이다. 앞서 이야기 했듯이 ROS 패키지는 워크스페이스의 src 디렉토리에서 생성한다. src로 이동 하여 , 패키지를 생성하는 명령어를 실행한다. $ catkin_create_pkg [생성할 패키지 이름] [의존성패키지1 의존성패키지2 ........] 위 명령에서의 [생성할 패키지이름]은 yh_210608_1 이 되고 의존성패키지로는 3개가 포함되는데 , std_msgs 와 roscpp , message_genera.. 2021. 6. 8. 이전 1 다음 728x90
