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ROS 관련 기본 용어 ROS 관련하여 잘 모르기때문에 , 참고 하기 위한 메모장느낌으로 남겨본다!!!! ROS 이전에 일단.!!! 우분투에서 프로그램을 설치하면 설치되는 디렉토리는 /opt 디렉토리이다. ROS 설치시 /opt/ros/버전(melodic) 이런 트리구조로 설치가 된다. *ROS 메타 운영체제로 전통적인 운영체계계가 아닌 , 전통적인 운영체계를 이용한다. (Windows , Linux 등) *ROS의 가장 기본적인 용어 - Node Node는 최소단위의 실행가능한 프로세서를 가리킨다. 하나의 실행가능한 프로그램이라 보면 된다. 각 Node는 서로 다른 성질의 Node가 될 수 있으며 (Publisher, Subscriber 등 .. 뒤에 다시 나옴) 각 Node는 메세지 통신으로 서로 데이터를 주고 받는다. -.. 2021. 6. 7.
생활속의 로봇 로봇은 이미 우리 생활에서 많은 영역을 차지하게 되었다. 사람의 역할을 대신하고, 사람이 할 수 없는 역할도 해가며, 점차 발전하고 있다. 지능형 로봇이 제조업과 서비스 산업에 도입되면서 큰 변화를 가져오고 있고, 코로나로 인해 방역, 물류, 상품 배송, 푸드, 안내, 텔레프레즌스, 의료, 돌봄 등 분야를 중심으로 로봇 도입이 활발히 이루 어지고 있다. 코로나19가 처음 발병한 초기에는 제대로 된 방역 로봇이 없어 어려움에 처했지만 지금은 다양한 종류의 방역, 살균 로봇이 개발되었다. 물론 사스(SARS)와 메르스(MERS) 같은 세계적인 대형 감염증이 발병했을때 해외에서는 방역 및 살균 로봇에 대한 중요성을 인식하고 대응 로봇을 개발해 왔으나 국내에서는 아쉽게도 그러지 못했다. 최근 코로나 팬데믹 사태.. 2021. 6. 2.
ROS 설치 방법!!! ROS를 설치해서 사용하기 위해 듀얼부팅 우분투도 시도하였다. 이제 ROS 설치를 진행한다. 지금까지 하면서 계속 설치설치 , 이놈의 설치는 왜 계속해도 안끝날까 .. 그래도 시작해보겠다. ROS 는 Melodic 버전으로 설치를 한다.!! 먼저 우분투로 부팅을 한 후에!!!! 터미널을 열고!! 아래의 명령어를 순서대로 쳐준다. ROS의 소스 리스트 설정과 , KEY 설정이라고 한다. KEY 설정 명령어 실행시 에러가 발생하면 , 위의 명령어에서 '' 안의 내용을 hkp:pgp.mit.edu:80 이나 hkp://keyserver.ubuntu.com:80 으로 바꿔서 실행해야한다. 이 방법도 안되면, apt-key 명령 대신 curl을 사용한다. 나는 그냥 처음 KEY 설정 명령어 한방으로 해결!! 여기.. 2021. 6. 1.
ROS를 위한 Ubuntu 듀얼부팅 환경설정 (windows환경) 준비물!! 우분투 설치용으로 만들 USB 1. 먼저 우툰부를 설치할 공간을 확보해야됨. ( C드라이브에 파티션을 나눠서 설치 , USB에도 해봄.. 이때는 USB두개 필요..) 파일탐색기 열어서 내 PC 오른쪽클릭 , 관리메뉴 클릭 컴퓨터 관리 창이 오픈되면 , 디스크관리 클릭 , 내가 파티션을 나누고자 하는 디스크에서 오른쪽클릭 , 볼륨축소하여 볼륨을 줄이고 , 새로 생긴 공간을 파티션 지정해준다. 2. 우분투 이미지 다운로드 (18.04) 최신버전 말고 18.04버전으로 다운로드 받음 (데스크탑이미지) - ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso 파일 확인 https://releases.ubuntu.com/18.04/ Ubuntu 18.04.5 LTS (Bionic Beaver) S.. 2021. 6. 1.
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