ROS란 ? ROS의 장점
ROS란 Robot Operating System의 약자로 , 로봇 운영 시스템 ? 이라는 뜻이다. ROS는 메타운영체제로 , 메타운영체제란 애플리케이션과 분산 컴퓨팅자원간의 가상화 레이어로 분산 컴퓨팅 자원을 활용하여 , 스케줄링 , 로드 , 감시, 에러처리등을 실행하는 시스템이다. ROS는 기존의 윈도우나 리눅스 같은 운영체제가 아니며 , 기존 운영체제에 추가적인 설치를 동반하는 미들웨어이다. ROS의 데이터통신은 서로 다른 운영체제 , 하드웨어 시스템에서도 데이터를 주고 받을 수 있기 때문에 로봇개발에 적합하다. ROS는 OS위에 설치하지만, OS에서 제공하는 하드웨어 추상화 저수준 기기 제어 프로세스간 메세지 전달 패키지 관리 기능 등이 구현되고 , 관련한 패키지들을 제공한다. ROS의 목적으로는..
2021. 6. 1.
라즈베리파이로 아케이드게임기 만들기 (GPIO 조이스틱)
(PC 모니터이용) 라즈베리파이로 이런 저런 것(?)들을 하고 있는데 , 이번에는 예전 레트로 게임이 되게끔 만들어본다. 사실 라즈베리파이가 아니면, 그냥 윈도우 컴퓨터에서 에뮬레이터 받고 , 롬파일 받아서 돌리면 그만인데 , 게임도 게임이지만 , 하드웨어적으로 완제품 조이스틱이 아닌 , 버튼과 레버가 분해되어있고 , 일일이 회로를 연결해서 게임을 할 수 있도록 해보려고 한다. 처음시도는 많이 알려져 있는 레트로게임 OS인 레트로파이를 OS로 삼아 라즈베리파이에서 구동을 시켰는데 , 메인화면에서는 키 설정이 잘되서 되는구나!! 했는데 게임으로 들어가니까, 키보드, 조이스틱이 다 이상해져서 , 도저히 안되겠어서 , 비교적 간단하다고 알려진 RecallBox os 로 재설치하였다. 먼저 포맷된 SD카드로 ,..
2021. 5. 27.
