ROS 분석하는 방법(자주 쓰이는 분석 명령어...)
앞에서는 메시지파일부터 노드등 다 직접 만들어서 사용하였는데 , 물론 그렇게 해야 할 수도 있지만, 기존에 있는 패키지나 노드 , 메시지등 가져와서 사용하는 경우가 많다. 이때 이 패키지가 어떤 메시지를 사용하고 , 어떤 데이터를 받아오며 , 어떤데이터를 보내는지 등 패키지 내용을 알아야 사용할 수 있다. 이때 노드가 적을 수도 있고 , 많을 수도 있는데 많을경우 이 많은 노드에 일일이 들어가며 확인 할 순 없으니 , 대략적은 분석을 하기 위한 명령어가 존재한다. 이는 메시지가 topic 일때 , service일때 조금 다르며, 아래에서 하나씩 실행해보며 보려한다. 많은 명령어가 있지만 , 자주 쓰이는 명령어들이다. 먼저 roscore는 켜 놓는다.. 그리고 launch 파일을 켜던지 노드 하나를 켜고,..
2021. 6. 11.
생활속의 로봇
로봇은 이미 우리 생활에서 많은 영역을 차지하게 되었다. 사람의 역할을 대신하고, 사람이 할 수 없는 역할도 해가며, 점차 발전하고 있다. 지능형 로봇이 제조업과 서비스 산업에 도입되면서 큰 변화를 가져오고 있고, 코로나로 인해 방역, 물류, 상품 배송, 푸드, 안내, 텔레프레즌스, 의료, 돌봄 등 분야를 중심으로 로봇 도입이 활발히 이루 어지고 있다. 코로나19가 처음 발병한 초기에는 제대로 된 방역 로봇이 없어 어려움에 처했지만 지금은 다양한 종류의 방역, 살균 로봇이 개발되었다. 물론 사스(SARS)와 메르스(MERS) 같은 세계적인 대형 감염증이 발병했을때 해외에서는 방역 및 살균 로봇에 대한 중요성을 인식하고 대응 로봇을 개발해 왔으나 국내에서는 아쉽게도 그러지 못했다. 최근 코로나 팬데믹 사태..
2021. 6. 2.
