본문 바로가기
IT 프로그래밍 관련/ROS

생활속의 로봇

by 지나는행인 2021. 6. 2.
728x90

로봇은 이미 우리 생활에서 많은 영역을 차지하게 되었다.

 

사람의 역할을 대신하고, 사람이 할 수 없는 역할도 해가며,

 

점차 발전하고 있다.

 

지능형 로봇이 제조업과 서비스 산업에 도입되면서 큰 변화를 가져오고 있고,

 

코로나로 인해 방역, 물류, 상품 배송, 푸드, 안내, 텔레프레즌스, 의료, 돌봄 등 분야를 중심으로 로봇 도입이 활발히 이루

 

어지고 있다.

 

* 방역로봇

코로나19가 처음 발병한 초기에는 제대로 된 방역 로봇이 없어 어려움에 처했지만 지금은 다양한 종류의 방역,

 

살균 로봇이 개발되었다. 물론 사스(SARS)와 메르스(MERS) 같은 세계적인 대형 감염증이 발병했을때 해외에서는 방역

 

및 살균 로봇에 대한 중요성을 인식하고 대응 로봇을 개발해 왔으나 국내에서는 아쉽게도 그러지 못했다. 최근 코로나

 

팬데믹 사태를 겪으면서 많은 로봇기업들이 방역, 살균 로봇을 속속 발표하고 있다. 자외선(UV) 또는 노즐 방식 분무기가

 

결합된 자율주행 형태의 살균 소독 로봇, 오존 수를 이용한 소독 로봇은 병원, 공항, 역, 호텔, 식당 등 사람들이 많이 모

 

이는 곳에서 큰 역할을 수행하고 있다.

 

*물류로봇

 

기업들이 창고를 지속적으로 자동화함에 따라 로봇은 생산성을 높이고 화물 처리량을 향상시킬 수 있는 새로운 기회를

 

제공하고 있다. 여러 현장에 도입되고 있는 물류 로봇은 주로 무인운반 로봇(AGV), 적재 로봇, 분류 로봇으로 나뉜다. 미

 

국 최대 인터넷 쇼핑몰 아마존 닷컴 물류 센터에서 배송 준비에 사용되는 로봇의 정확도는 99.99%로 사람보다 더 정확

 

하다. 로봇 시스템은 사람이 주문을 내면 필요한 상품이 놓여있는 장소를 찾고 선반에서 상품을 꺼내 작업장까지 운반한

 

다. 물류창고 직원들은 축구장 보다 큰 물류창고를 돌아다니면서 재고 파악 하느라 많은 시간을 보냈지만 이제 로봇 도

 

입으로 시간과 비용을 절약할수 있다. 중국 알리바바나 징동닷컴 등 전자상거래 기업들은 춘절과 광군제 등 쇼핑 대목에

 

24시간 운용 가능한 상품 배송 로봇을 투입해 물류 대란을 피할 수 있다. 고객이 물건을 구입하면 로봇이 상품을 선택하

 

고 30분 안에 드론이나 자율주행자동차를 이용해 배송하는 것이 목표다. 징동은 원격 위치로의 배송에 사용하기 위해 수

 

직 이착륙 드론도 개발하고 있다. 전자상거래 시장은 연평균 15~20% 성장률을 보이고 있지만 코로나19 팬데믹은 이같

 

은 성장세에 불을 붙였다. 고객들의 온라인 주문이 급증하면서 물류창고의 자동화 필요성은 더욱 높아졌다.

 

*배송로봇

코로나19로 핵심역할을 하는 로봇에는 배송 로봇도 빼놓을 수 없다. 식당이나 호텔같은 서비스 업종에서는 코로나 이전

 

에도 차별화된 고객 서비스를 위해 로봇을 도입했으나 코로나 이후 도입을 서두르고 있으며 일부 시설에서는 훨씬 더 높

 

은 인기를 얻고 있다. 배송 로봇은 병원, 레스토랑, 호텔, 사무실 등에서 사용하고 있다. 병원에서는 혈액 검체, 처방약, 수

 

액, 진단시약, 소모품 등과 같이 수시로 운반해야 하는 다양한 물품을 배송하는 데 활용되면서 인건비를 절감시켜 주고

 

있다. 신종 코로나 바이러스 확진자들을 수용하는 요양 시설에서도 무인 운송 로봇을 활용해 식사 배달과 쓰레기 회수

 

등 서비스를 제공하고 있다. 레스토랑에서는 음식을 서빙하는 로봇을 운영하고 있다. 코로나19 이후 식당 매출이 급격하

 

게 떨어진 상황에서 서빙 로봇 도입이 늘어나면서 소비가 진작되고, 많은 손님이 로봇을 신기해하면서 큰 호기심과 관심

 

을 보이고 있어 홍보 효과는 물론 식당 인지도를 높이는 데 큰 역할을 하고 있다. 최근에는 호텔도 로봇을 통해 24시간

 

서비스를 시작했다. 투숙객에게 로봇을 이용해 호텔내 쇼핑, 또는 무료 쇼핑 서비스를 통해 와인·베개·애완동물용 간식·수

 

건·식료품을 제공한다. 이를 통해 사람과의 접촉을 통한 2차 접촉 및 교차 감염 위험을 줄여 만족도가 높다. 최근에는 만

 

나에어로라는 아일랜드 회사가 유럽 최초로 드론을 이용한 음식 배달 서비스를, 중국 지리자동차는 코로나19 우려에 드

 

론으로 고객 차 열쇠를 전달해 차량 판매자와 구매자의 접촉을 최소화하고 있다.

 

이 밖에도 서두에 이야기 했듯이 많은 분야에서 로봇이 접목되고 있는데 , 

 

개인적으로 웨러어블로봇이라는 로봇이 더 많은 발전을 이루었으면 한다.

 

* 웨어러블로봇

웨어러블 로봇도 노약자와 장애인용, 산업용, 군사용 등 여러 분야에서 사용되고 있다. 웨어러블 형태의 재활로봇은 보행

 

이 어려운 장애인들의 재활 훈련에 큰 도움이 되고 있고, 사고나 선천적으로 걸을 수 없었던 사람들에게 걸을 수 있는 희

 

망을 주고 있다. 국내에서도 산림청이 산불진화 현장에 웨어러블 로봇을 도입하고, 산업현장에서도 사용되고 있다. 현대·

 

기아차에서 개발한 산업용 웨어러블 로봇 ‘벡스(VEX)’는 다양한 산업 현장에서 장시간 위쪽으로 팔을 들어 올려 작업하는

 

근로자의 근골격계 질환을 줄이고 작업 효율성을 높혀 준다. 일본 아사히 음료공장도 근력증강 로봇을 도입했는데 이 로

 

봇을 착용하면 무거운 물건을 들고 옮길 때 허리 부담을 줄일 수 있다. 아마존도 물류 작업자에 착용형 수트를 도입해 작

 

업자의 안전을 보호하고 있다. 항공사들도 웨어러블 로봇을 도입해 안전한 근무 환경을 조성하고 있다. LG전자는 산업현

 

장이나 상업, 물류공간에서 사용자의 허리근력을 보조하는 수트봇을 선보였다. 군사용으로도 사용되고 있는데, 미국에서

 

는 90kg 군장을 메고 순간 최고 속도 16km/h로 기동 가능을 목적으로 개발되었다. 웨어러블 로봇은 무거운 물건을 들고

 

내리는 작업자들의 부상을 예방할 수 있어 다양한 산업현장을 중심으로 수요가 빠르게 늘고 있다.

 

 

 

 

 

참고 - http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=22605

'IT 프로그래밍 관련 > ROS' 카테고리의 다른 글

ROS 패키지 디렉토리  (0) 2021.06.08
ROS 관련 기본 용어  (0) 2021.06.07
ROS 설치 방법!!!  (0) 2021.06.01
ROS를 위한 Ubuntu 듀얼부팅 환경설정 (windows환경)  (0) 2021.06.01
ROS란 ? ROS의 장점  (0) 2021.06.01

댓글