ROS를 위한 Ubuntu 듀얼부팅 환경설정 (windows환경)

준비물!!  우분투 설치용으로 만들 USB

 

1. 먼저 우툰부를 설치할 공간을 확보해야됨.   

( C드라이브에 파티션을 나눠서 설치 ,  USB에도 해봄.. 이때는 USB두개 필요..) 

 

*설정 화면

파일탐색기 열어서 내 PC  오른쪽클릭 , 관리메뉴 클릭

컴퓨터 관리 창이 오픈되면 , 디스크관리 클릭  ,  내가 파티션을 나누고자 하는 디스크에서 오른쪽클릭 , 볼륨축소하여 

볼륨을 줄이고 , 새로 생긴 공간을 파티션 지정해준다.

 

 

 

2. 우분투 이미지 다운로드 (18.04)

 최신버전 말고 18.04버전으로 다운로드 받음

(데스크탑이미지)

- ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso    파일 확인
https://releases.ubuntu.com/18.04/

Ubuntu 18.04.5 LTS (Bionic Beaver)

 

 

3. 우분투 설치용 USB disk 생성
rufus 프로그램 다운로드

https://rufus.ie/

Rufus - The Official Website (Download, New Releases)

윈도우10부트 모드에 따라 설정 방법 차이가 있으니 , 부트 모드 꼭 확인해야됨
Secure boot mode 일땐, MBR
UEFI boot mode 일땐, GPT

 

-부트모드 확인 참고-

https://zkim0115.tistory.com/1441

윈도우10의 부팅 방식 확인하는 법(UEFI, MBR)

 

rufus로 USB만들기

*rufus

-장치 : 설치용으로 만들 USB선택

-부트 선택 : 다운로드한 우분투 이미지파일 

-파티션 방식 : 위의 사이트에서 윈10부트모드 확인하고 맞는걸로 바꿈

-대상시스템 : BIOS 또는 UEFI 로 

-볼륨레이블 : 원하는 이름설정

나머지는 기본으로  

 

시작 버튼 누르면 시간이 지나고 , USB가 완성됨.

 

 

윈도우를 재부팅을 하고 USB로 부팅을 해야 우분투 설치를 진행 할 수 있음!!!!

 

윈도우 재부팅시 바이오스 MSI (본인거)는 DEL...  바이오스를 들어가서 부팅 순서를

 

내가 선택한 USB로 바꿔주고 재부팅하면 우분투 설치를 진행 할 수 있음

 

 

4. 우분투 설치

 

정상적으로 진행되었다면 grub 어쩌구에서 ubuntu 로 들어가는 메뉴 있음. 그거 먼저 클릭
grub / install ubuntu      
Language : English 
Keyboard Layout: English   
Updates & other software: Normal install, all options check
Installation type: something else
Partition 설정

  a. Swap area: 4096 MB, Primary, Beginning of this space
  b. Ext4 Journaling file system: 4096000 MB 이상, Primary, Beginning of this space, Mount point /
   Device for boot loader installation: /dev/**      <-- (  /dev/뒤에 sda , sdb  ..이런식으로 나오니 잘 확인해야됨)
   Where are you? Seoul
   Who are you? Custom name, company

( 메뉴 선택이니까 잘 찾아서..... 해야됨.. )

 

a 부분 Swap은 18.04버전부터는 굳이 안해도 됨. 파티션 설정할때 아까 미리 우분투에 쓰려고 빼놓은

 

여유공간 선택해서 진행하면 됨.

 

우분투 설치때 화면캡쳐를 할 수 가 없어서  , 다른 분 블로그 참고용으로 올림..

https://dora-guide.com/ubuntu-download/

우분투 설치 가이드 ubuntu 18.04 or 16.04 기준 - 도라가이드

 

 

5. 우분투 개발 환경 설정

 

- vim 설치: 

$ sudo apt install vim

 

- 패키지 서버 변경:  (패키지를 받아오는 서버를 변경 , 아래는 다음카카오임)

$ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
$ sudo vi /etc/apt/sources.list     (입력하면 많은 내용이 있는 편집기가 나옴 , 바로 아래 줄 그대로 입력)
    :%s/kr.archive.ubuntu.com/ftp.daumkakao.com

 

- 한글 패키지 설치
  1. Show Application / Language Support / install / 
  2. use the same language choices (install / ‘Korean’ check)
  3. Keyboard input method system: Ibus
  4. in terminal: ibus-setup / add / Korean (Hangul)
  5. Show Application / setting / Region & Language / Language (한국어) / input sources (Hangul)/ restart
ref. https://gabii.tistory.com/entry/Ubuntu-1804-LTS-%ED%95%9C%EA%B8%80-%EC%84%A4%EC%B9%98-%EB%B0%8F-%EC%84%A4%EC%A0%95

[Ubuntu] Ubuntu 18.04 LTS 한글 설치 및 설정

 

 

6. 크롬 설치   ( 크롬은 필요하면 설치하면 되는데 , 난 굳이 진행하지 않았다. )
$ wget -q -O - https://dl-ssl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -
$ sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] http://dl.google.com/linux/chrome/deb/ stable main" >> /etc/apt/sources.list.d/google.list'
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install google-chrome-stable
$ sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/google.list
$ sudo apt-get clean
$ sudo apt-get update

 

 

 

윈도우가 설치되어있는 C드라이브에서 파티션을 나눠서 우분투를 설치했을때는 멀티부팅 문제가 없었다.

 

위 순서대로 진행하니 그냥 저절로 된것같은 느낌적인 느낌으로 잘 진행되었는데,

 

USB에 설치하고 싶어서 시도해봤는데 ( 설치용 USB + 우분투 설치받을 USB ) 설치를 몇번 진행했는지 모르겠다.

 

처음에는 로그인이 자꾸 안되는 버그(?) 같은것도 나왔고 , 어찌 그거 해결 하니까 ,  그래픽카드를 못잡아서 

 

해상도가 고정되서 아이콘들이 왕만큼 커졌다...

 

괜히 USB에 깔았나 싶었다.   한 10번은 더 시도한것 같은데 일단 USB도 성공했다.

 

그래도 불안하다 지금.. 이게 언제 또 맛이 갈 것 같은 느낌이라 ... 무섭다..

 

날아가면 ... 안해야지 이제 USB는...휴.